Uma das críticas mais recorrentes ao catolicismo, é a acusação de que os católicos adoram imagens, o que seria uma forma de idolatria condenada pela Bíblia. No entanto, essa crítica parte de um equívoco sobre o que a Igreja Católica realmente ensina e pratica. Para compreender essa questão, é necessário distinguir com clareza os conceitos de adoração, veneração e representação.